丝杆升降机按传动型式不同可分为蜗轮丝杆升降机和螺旋伞齿丝杆升降机。蜗轮丝杆升降机由蜗杆带动蜗轮，蜗轮中心加工内螺纹与丝杠匹配做轴向运动来实现升降、推拉、翻转等运动。蜗轮蜗杆结构设计具有很好的自锁效果。螺旋伞齿丝杆升降机由伞齿轮与丝杠组合做轴向运动，相对蜗轮蜗杆结构螺旋伞齿丝杆升降机传动效果高但不具有自锁效果。

蜗轮丝杆升降机按丝杆类型可分为梯形蜗轮丝杆升降机和滚珠蜗轮丝杆升降机，选型可根据载荷、精度、速度要求不同选择。梯形丝杆为滑动摩擦，依靠机械接触产生滑动因此传动效率较低，不适合高速、高频率使用。滚珠丝杆为滚动摩擦，传动效率高，适合精度要求较高、高速、高频率使用工况。