减速机选型要点
    减速机的类型选择比较简单，知道减速机的工况条件，掌握设备的设计、制造和适用特点是通用减速机正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。
    通用蜗轮减速机和专用减速机设计选型方法的_不同在于，前者适用于各个行业，但减速智能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同修正系数，工程应该按实际选用的电机功率打铭牌；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般以作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速机的额定功率即可，方法相对简单。
    尽量选用接近理想的减速比，对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的_转矩值（TP）是否_过减速机的_负载扭力。通用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用时也可以以自己的需要来决定。
    选用伺服电机的出力轴径不能大于允许的_使用轴径；若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机设置驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护。