常用的减速机形式及其特点和应用如下：
三级圆柱齿轮减速机－分流式
同两级分流式
单级圆锥齿轮减速机
轮齿可做成直齿，斜齿或曲线齿，用于两轴垂直相交的传动中。由于制造安装复杂，成本高，所以仅在传动布置需要时才采用。
两级圆锥－圆柱齿轮减速器
特点同单级圆锥齿轮减速机，圆锥齿轮应在高速级，以使圆锥齿轮尺寸不致太大，否则加工困难。
三级圆锥－圆柱齿轮减速器
同两级圆锥圆柱齿轮减速机。
单级蜗轮减速机－蜗杆下置式
蜗杆在蜗轮下方啮合处的冷却和润滑都较好，蜗杆轴承润滑也方便，但当蜗杆圆周速度高时，搅油损失大，一般用于蜗杆圆周速度v＜10m/s的场合。
单级蜗轮减速机－蜗杆上置式
蜗杆蜗轮上方，蜗杆的圆周速度可高些，但蜗杆轴承润滑不太方便。蜗杆在蜗轮侧面，蜗轮轴承垂直布置，一般用于水平旋转机构的传动。
两级蜗轮减速机
传动比大，结构紧凑，但效率低，并使高速级和低速级传动浸油尝试大致相等。
两级齿轮－蜗杆减速器
有齿轮传动在高速缓和蜗杆传动在高速级两种形式。前者结构紧凑，而后者传动效率高。
行星齿轮减速器－单级NGW
与普通圆柱齿轮减速机相比，尺寸小，重量轻，但制造精度要求较高，结构较复杂，在要求结构紧凑的动力传动中应用广泛。
行星齿轮减速器－双级NGW
同单级NGW。
摆线针轮减速机－单级－两级
传动比大，传动效率高，结构紧凑，相对体积小，重量轻。通用于中，小功率，适用性广，运转平稳，噪声低。结构复杂，制造精度要求较高，广泛用于动力传动中。
谐波齿轮减速器－单级
传动比大，范围宽，在相同条件下可比一般齿轮减速机的元件少一半，体积和重量可减少20%－50%，承载能力大，运动精度高。可采用调整波发生器达到无侧啮合，运转平稳，噪声低，可通过密封壁递运动，传动效率高且传动比大时，效率并不显著下降。主要零件柔轮的制造工艺较复杂。主要用于小功率，大传动比或仪表及控制系统中。
三环减减速器－单级或组合多级
结构紧凑，体积小，重量轻，传动比大，效率高，单级为90%－98%。噪声低，过载能力强。承载能力高，输出转矩高达400kN.M。不用输出机构，轴承直径不受空间限制。使用寿命长。零件各类小，齿轮精度要求不高，无特殊材料，且不采用行列加工方法_有制造，造价低，适应性广，派生系列多。