| 规格 | 37 | 47 | 57 | 67 | 77 | 87 | 97 | 
| 结构形式 | S SA SF SAF SAT SAZ | ||||||
| 输入功率 | 0.18~0.75 | 0.18~1.5 | 0.18~3 | 0.25~5.5 | 0.55~7.5 | 0.75~15 | 1.5~22 | 
| 传动比 | 10.27~165.71 | 11.46~244.74 | 10.78~196.21 | 11.55~227.2 | 9.96~241.09 | 11.83~223.26 | 12.75~230.48 | 
| 许用扭矩 | 90 | 170 | 300 | 520 | 1270 | 2280 | 4000 |