WDS 单轮卧式舵轮
WDS卧式舵轮含驱动机构及速度反馈、转向机构及其位置反馈、限位装置、制动机构等，高度集成的机电一体化产品。通过驱动控制，可以精 确控制舵轮的行走速度和方向。
卧式舵轮适用在布局上有高度限制的电驱动移动设备，舵轮安装面低，同时具有较大速比。单舵轮可实现启停、前进、后退、转向等路线功能；双舵轮驱动可实现启停、前进、后退、原地转向、横向行驶、任意方向行驶等路线功能。
产品特点：
1、采用法兰定位安装固定
2、出线有护线圈保护线缆，在转向旋转时不割伤线缆
3、左右限位传感器使用机械式（常开/常闭），可以自检传感器是否正常
4、行走减速机采用行星结构，150轮径的舵轮支持装1000W电机
5、无刷电机（一般要装行走编码器）监测速度。