梯形蜗轮丝杆升降机因其牙型截面为梯形而得名。梯形丝杆为滑动摩擦因此工作时温升较大故不能用于高速传输，其传动效率约为26%-46%。滑动摩擦对物体表面损伤较大，因此在选型梯形丝杆时需注意保持良好的清洁及润滑。因传动效率与自锁性成反比所以梯形丝杆具有很好的自锁性。梯形丝杆一次完成工艺效率高成本较低。

 

滚珠丝杆由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成，丝杆轴与丝杆螺母之间有很多滚珠在做滚动运动，摩擦损失小、传动效率高，一般可达90%-96%。滚珠运动静摩擦力小，启动力矩极小不会出现爬行现象，能实现高速高精的微进给。自锁性滚珠丝杆相对于梯形丝杆要差一些，滚珠丝杆具有传动的可逆性因此需另加制动装置。