蜗轮丝杆升降机自锁的条件
蜗轮蜗杆传动达到一 定的速比，当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可以实现反向自锁，只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。
蜗轮丝杆升降机有梯形丝杆和滚珠丝杆两种，蜗轮梯形丝杆升降机蜗杆驱动蜗轮，蜗轮内腔螺牙与梯形丝杆啮合，因此蜗轮梯形丝杆升降机具有自锁效果；滚珠丝杆和蜗轮之间是滚动摩擦，摩擦系数很小，因此滚珠丝杆升降机本身不具有自锁效果，需另外加制动装置来实现自锁。
需要注意的是梯形丝杆自锁是靠丝杆和蜗轮之间的啮合，蜗轮蜗杆速比在1:50以上才能保 证绝 对自锁，因此当受到冲击载荷和剧烈震动时，蜗轮蜗杆会因外界因素失去自锁，在这种工况环境中使用时需另加制动装置。