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AGV行走轮驱动轮使用原理

AGV行走轮驱动轮使用原理

AGV行走轮是指装备有电磁或光学导引装置,多按照规定的导引路线行驶,具有小车运行和停车装置,安全保护装置以及具有各种多载功能的AGV行走轮运输小车。AGV行走轮的导引是根据AGV导向传感器所得到的位置信息,按AGV行走轮的路径所提供的目标值计算出AGV行车轮的实际控制命令值,即给出AGV 行走轮 的设定速度和转向角,这是AGV 行走轮 控制技术的关键。AGV 行走轮 的导引控制是AGV轨迹跟踪。 AGV 行走轮 导引有多种方法,比如说利用导向传感器的中心点作为参考点,追踪引导磁条上的虚拟点是其中的一种。AGV 行走轮驱动轮 的控制目标通过检测参考点与虚拟点的相对位置,修正驱动轮的转速以改变AGV 行走轮 进行 方向,尽力让参考点位于虚拟点的上方。这样AGV 行走轮 能始终跟踪引导线运行。按照导引原理不同,分为固定路径导引和自由路经导引两大类型。

1.固定路径导引,在事先规划好的运行路线上设置导向的信息媒介,如导线,光带等,能过AGV上的导向探测器检测到导向信息,对信息实时处理后,用以控制车辆沿规定的运行线路行走的导引方式。

2.自由路径导引,事先没有设置固定的运行路径AGV根据搬运任务要求的起点位置,计算机管理系统化运算出 准确 的路径后,电控制系统,控制各个AGV,按照指定的路径运行完成搬运任务,AVG行走轮分为无人搬运车和无人牵引车和无人叉车运转。 协助AGV行走轮控制系统的完成(控制系统包括:地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统),其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装 卸操作等 功能。

AGV行走轮                              AGV行走轮
                                                                             [AGV行走轮]
 
 AGV行走轮
 
 
 
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