二次包络蜗轮副加工
       平面二次包络环面蜗杆副的形成过程主要包括两次包络运动。_次包络运动是以一个平面齿蜗轮的齿面为母面与蜗杆以_的相对运动，包络出蜗杆的螺旋齿面；_次包络运动是以_次包络运动形成螺旋曲面为母面与蜗轮通过共轭运动包络出蜗轮齿面。
       二次包络蜗轮副材料都要经过渗碳淬火特殊热处理工艺加工。渗碳淬火是金属材料常见的一种热处理工艺，它可以使渗过碳的工件表面获得很高的硬度，提高其耐磨程度。传统工艺主要有：低温回火、预冷直接淬火、一次加热淬火、渗碳高温回火、二次淬火冷处理、渗碳后感应加热等工序。
      在进行渗碳淬火的时候，要注意升温速度，_是等温升温，在840℃等温一段时间，再升到强渗的温度进行强渗处理。渗层要求是1.8-1.9mm，所以渗碳工艺为：930℃×6h→840℃×1h，出炉淬油，这样淬火出来的硬度可以控制在58-63HRC之间，之后为了稳定组织消除_的淬火应力，选用低温回火即可，一般温度在180~200℃之间，保温2h，出炉空冷，硬度在56~62HRC之间。
      减速机齿轮的渗碳淬火处理工艺里运用到很多热处理手段，首先需要对20CrMnTi这种材料进行一次等温正火处理使材料的达到很好的性能，有利于后面的渗碳淬火。