二次包络减速机
     二次包络减速机是一种新型的蜗杆传动装置，蜗轮齿面经渗碳后再进行_磨削而成，硬度高（HRC≧58）、表面光滑粗糙度低（R2≦0.8）、齿形精度高。加工过程与蜗轮的啮合为多齿接触，齿间为瞬时双线接触，齿面接触区可达70%以上。
     平面二次包络环面蜗杆传动也_是加工蜗轮时不是单用铣刀，而是把平面包络出来的以蜗杆型做的滚刀包络出蜗轮的轮齿来实行对蜗轮的再包络称为二次包络。此种蜗杆的传动的承载能力大，传动效率高，每分90左右（普通蜗轮蜗杆副的机械效率一般为50%~60%）。二次包络比同等普通蜗杆节约电能30%以上，承载能力提高4倍以上，使用寿命比普通蜗轮提高5倍以上。