二次包络减速机材质选择及生产工艺
       二次包络减速机具有承载能力大，效率高，使用寿命长并具有自锁功能等特点。因此二次包络减速机的材质选择及工艺处理都有严格的要求。
       二次包络减速机材料选择应该考虑合金元素的影响。例如：对心部强度要求较高时，可选用含碳量较高的钢；铬可以提高硬度和耐磨性；锰能提高强度以及厚重零件的淬透性；钼是抗回火脆性的有效元素，能提高淬透能力，在调质钢中可代替铬；镍元素有提高韧性和淬透性的功能；钨可以提高钢的硬度与韧性；钒可以提高过热敏感性，淬透性与耐热性；铝可以提高氮化钢的表面硬度，还能提高抗时效能力；微量的磷能提高屈服强度和防锈能力。
      蜗杆材料一般是根据应用场合的不同进行选择的。高速重载的场合一般选用氮化钢或20Cr、18CrMnTi等渗碳钢。氮化钢氮化可以提高材料的硬度、耐磨性和疲劳强度。在氮化前应进行调质处理以_工件芯部的机械性能，在氮化后不需要再进行其他方式的热处理。含A1、Cr、Mo、Ti、V等合金元素的氮化钢，氮化后昀表面硬度可达HVIOOO（约HRC70）~1200。
      蜗轮齿圈的常用材料是铸造青铜，通常还要添加一些合金元素，以改良其性能，根据所加入的合金元素的种类和含量的不同，可将铸造青铜细分为锡青铜、锡锌青铜、锡镍青铜、铝铁青铜及铝铁镍青铜等；有些场合，也选用铸铁来制作蜗轮齿圈，主要有灰铸铁和球墨铸铁。目前，铸造锡青铜是比较理想的蜗轮材料，既易于磨合、承载能力又高；铸造铝铁青铜适用于重载与低滑动速度（1，。≤4m／S）场合；灰铸铁由于硬度较高（滑动磨损少），只能用于低速、效率要求不高的场合；球墨铸铁蜗轮与淬硬蜗杆配合,适用于低滑动速度重载场合。