回转减速机自锁
       回转减速机广泛应用于太阳能领域、风力发电、船舶、塔机等工程机械当中，能够承受较大的轴向力、径向力和倾翻力矩，可驱动转盘或支架进行水平及俯仰角度旋转。
       回转减速机可在-40°到80°环境中安装使用，工作效率35%~40%。自锁是回转减速器的一个重要特征。回转减速机是静止自锁，在一些特殊情况下如地震、在有倒退旋转的趋势下自锁依然有效。在许多驱动系统中，自锁时_重要的，一般来说，采用附加刹车和挡块是_常用的方法，自锁式的齿轮并不能_替代刹车的作用。
       回转式减速机的一个显著特点是介于静态自锁和动态自锁之间的特征。当启动效率ηA≤0.5时，静态自锁_存在了，此时不可能通过旋转回转支持来驱动蜗杆；有时可以通过一些外部的震动等外力使这个自锁失效，此时是可以由转动回转支承来驱动蜗杆，当运行机械效率η≤0.5时，螺旋角ym=2.5°~4°可以达到动态自锁（即在运动时自动锁定），此时依靠齿面的接触应力及摩擦力可以达到这一点。