减速机型号
    减速机按传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器；按照传动的级数可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
   齿轮减速机选用带筋高刚性铸铁箱体，散热快，密封性能好，可在有腐蚀、潮湿等恶劣环境中连续使用。齿轮采用高耐磨合合金材料经高频热处理硬度可达60HRC。传动比分级精细，可单台使用，也可组合使用形成更大速比。可配置各类电机，实现机电一体化。
    蜗轮蜗杆减速机具有自锁功能，可以不用另外加制动装置。传动比大，结构紧凑，传动平稳无噪音。蜗杆传动的缺点是易磨损，传动效率低。因工作齿面有较大的相对滑动，造成摩擦发热，所以还要有良好的润滑。
   行星减速机传动比大，传动效率高，_传动效率为90%~95%，体积小，重量轻，结构紧凑。此类减速机的价位相对较高。