减速机原理及选型要领
     减速机是运用输出轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来实现原动机减速并增加扭矩的一种传动装置。选择减速机时应充分考虑原动机的工作时间、启停次数、载荷类型、使用环境等因素。
    减速机种类繁多按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。
     减速机选型主要考虑减速机 速比、扭矩、所配减速机功率。
    减速机速比=电机输出转数÷减速机输出转数 （"速比"也称"传动比"）
    知道电机功率和速比及使用系数，可计算减速机扭矩公式如下：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 。减速机许用输出转矩_大于或等于计算转矩
   知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。