减速机的种类及选择
      减速机是一种常见的动力传达机构，各种机械传动系统中都能见到。常用减速机种类有行星摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、齿轮减速机、行星齿轮减速机、减速电机、无级变速减速机、特种专用减速机、谐波减速机、三环减速机、精密减速机、多级减速机、微型直流减速电机等。
      减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。选择减速机时应从减速机的用途、功率、需要达到的扭矩几方面考虑。
      减速机用途_来说_是考虑减速机的使用工况系数，也_是说减速机是在什么设备上使用或者设备是做什么的。减速机除了减低电机转速外，_的用途_是输出更大的或者说是合适的扭矩，从而_设备的良好运作。多大功率_要配多大的减速机。
      减速机扭矩、速比、功率的计算如下：
      知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩＝9550×电机功率÷电机输入转数×速比×使用系数；
     速比＝电机输出转数÷减速机输出转数；
     知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配用电机功率如下公式：   电机功率＝扭矩÷9550×电动机输入转数÷速比÷使用系数。