未来两年我国机器人产业有望_万亿
    未来随着科技的进步，智能机器人必将发挥越来越大的作用。近两年，_出台了扶持机器人产业发展的相关政策，多个省份都成立了机器人产业联盟。按当前的发展趋势，_普遍预测，2014年中国将成为世界_大工业机器人需求市场。
    据悉，目前我国_5万台工业机器人在服役，与发达_相比差距很大。2012年中国工业机器人销量为2.7万台，同比增长17%.十二五是我国工业机器人产业发展的关键转折点，市场需求也将呈现井喷式发展，工业机器人的需求量将以每年15%-20%的速度增长。据有关_估计，到2015年，工业机器人的产业规模有望_过万亿元。
   但值得注意的是，中国一直没有真正形成自主品牌并具备_规模的工业机器人产业。与主要发达_相比，中国机器人产业发展速度慢、核心技术薄弱、市场份额和附加值较低。有资料显示，目前外资品牌的工业机器人产品占了中国国内市场份额_过90％。沈阳一家工业机器人制造企业的研发人员陈先生说：我国企业在减速机这一机器人关节部位的关键元器件普遍依赖于进口，这让我们整体上与国外_水平至少还有一二十年的差距。
   业内人士分析，减速器是制约国内工业机器人技术发展_重要的因素。对比进口与国产工业机器人制造成本的价差，减速器是制约降低国产工业机器人成本的_因素。因此机器人核心零部件国产化迫在眉睫。一旦核心零部件全部实现国产化，内资品牌即可在定价上拉开差距。若减速器、伺服电机和控制器等关键零部件国产化，假设平均降低30％的成本，则机器人单机制造成本可至少降低20％。
   目前有两种减速器被主要应用到机器人的生产中。一种是谐波减速机，另一种是RV减速机，而后者具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
   工业机器人的核心部件，包括机器人本体、减速器、伺服系统、控制系统四部分。其中，精密减速器一直是_大品牌保持竞争优势的有力武器之一，大品牌可以从其战略合作伙伴优先拿到批量、质优、价低的减速器；因此减速器仅占据大品牌工业机器人单体成本约六分之一。虽然近几年国内工业机器人均价有下降趋势，但国产工业机器人减速器占其制造成本的比例依然接近三分之一，大幅高于_品牌的占比。本土生产的工业机器人原材料成本构成中，减速机占据40％，伺服电机占据30％，控制器占据15％，其他占据15％。