蜗轮蜗杆传动
        蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。常被用於两轴交错、传动比大、传动功率不大或间歇工作的场合。通常在蜗轮传动中，蜗杆是主动件，而蜗轮是被动件。
       基于蜗轮蜗杆的传动特点，在选择蜗轮蜗杆材质时，不但要求有足够的强度，而且要有良好的减摩、耐磨和抗胶合的能力。经实践目前较理想的蜗轮副材料是：青铜蜗轮齿圈匹配淬硬磨削的钢制蜗杆。
      常用的蜗轮材料为铸造锡青铜（ZCuSnl0Pl，ZCuSn6Zn6Pb3）、铸造铝铁青铜（ZCuAl10Fe3）及灰铸铁HTl50、HT200等。锡青铜的抗胶合、减摩及耐磨性能_，但价格较高，常用于vs≥3m/s的重要传动；铝铁青铜具有足够的强度，并耐冲击，价格便宜，但抗胶合及耐磨性能不如锡青铜，一般用于vs≤6m/s的传动；灰铸铁用于vs≤  2m／s的不重要场合。
      蜗杆材质在高速重载传动中常用低碳合金钢（如20Cr、20CrMnTi）经渗碳后，表面淬火使硬度达56 ～62HRC，再经磨削。对中速中载传动，蜗杆常用45钢、40Cr、35SiMn等，表面经高频淬火使硬度达45～55HRC，再磨削。对一般蜗杆可采用45、40等碳钢调质处理（硬度为210～230HBS）。
      蜗轮蜗杆传动具有自锁性。当蜗杆的导程角小於啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。