鲁德传动
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蜗轮蜗杆传动

蜗轮蜗杆传动
        蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。常被用於两轴交错、传动比大、传动功率不大或间歇工作的场合。通常在蜗轮传动中,蜗杆是主动件,而蜗轮是被动件。
       基于蜗轮蜗杆的传动特点,在选择蜗轮蜗杆材质时,不但要求有足够的强度,而且要有良好的减摩、耐磨和抗胶合的能力。经实践目前较理想的蜗轮副材料是:青铜蜗轮齿圈匹配淬硬磨削的钢制蜗杆。
      常用的蜗轮材料为铸造锡青铜(ZCuSnl0Pl,ZCuSn6Zn6Pb3)、铸造铝铁青铜(ZCuAl10Fe3)及灰铸铁HTl50、HT200等。锡青铜的抗胶合、减摩及耐磨性能_,但价格较高,常用于vs≥3m/s的重要传动;铝铁青铜具有足够的强度,并耐冲击,价格便宜,但抗胶合及耐磨性能不如锡青铜,一般用于vs≤6m/s的传动;灰铸铁用于vs≤  2m/s的不重要场合。
      蜗杆材质在高速重载传动中常用低碳合金钢(如20Cr、20CrMnTi)经渗碳后,表面淬火使硬度达56 ~62HRC,再经磨削。对中速中载传动,蜗杆常用45钢、40Cr、35SiMn等,表面经高频淬火使硬度达45~55HRC,再磨削。对一般蜗杆可采用45、40等碳钢调质处理(硬度为210~230HBS)。
      蜗轮蜗杆传动具有自锁性。当蜗杆的导程角小於啮合轮齿间的当量摩擦角时,机构具有自锁性,可实现反向自锁,即只能由蜗杆带动蜗轮,而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构,其反向自锁性可起安全保护作用。
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