怎么判断蜗轮蜗杆的旋转方向
       蜗轮蜗杆减速机的蜗杆旋向（指蜗杆本身的导程角方向）分左旋和右旋，不管是左旋蜗杆还是右旋蜗杆，都可以顺时针和逆时针旋转。共以下四种情况:
1.蜗杆旋向右旋，蜗杆在上，蜗轮在下。右手顺时针转动蜗杆，蜗轮呈顺时针方向旋转；
2.蜗杆旋向右旋，蜗杆在上，蜗轮在下。右手顺时针转动蜗杆，蜗轮呈逆时针方向旋转；
3.蜗杆旋向左旋，蜗杆在上，蜗轮在下。右手顺时针转动蜗杆，蜗轮呈逆时针方向旋转；
4.蜗杆旋向左旋，蜗杆在下，蜗轮在上。右手顺时针转动蜗杆，蜗轮呈顺时针方向旋转；
       判断减速机蜗轮相对于蜗杆的转向用左手或右手法则，挡蜗杆为右旋（蜗杆也分左右旋且判断方法与斜齿轮方向判断方法相同）时用右手法则，蜗轮蜗杆减速机蜗杆为左旋时用左手法则。弯曲四指，是指向蜗杆的旋向方向（直箭头表示蜗杆可见侧的圆周运动方向），则拇指的反方向_是涡轮相对于蜗杆的运动方向，蜗杆减速机中蜗杆、涡轮转向间的关系取决于两者间的相对位置、蜗杆的旋向及其旋转方向。