蜗轮减速机
      减速机的作用是在降速的同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能_出减速机额定扭矩。
      减速机是一种相对精密的机械，蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。蜗轮减速机在国民经济中的诸多领域都有应用，如冶金、建筑、水利、电力、煤炭、工程机械等。减速机使用应注意在运行200~300小时后，应进行_次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油；工作中，当发现油温温升_过80℃或油池温度_过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，_排除故障，更换润滑油后，方可继续运转。