硬齿面减速机齿轮加工工艺
        硬齿面减速机齿轮的加工需要特殊热处理如：渗碳淬火、正火、渗氮等。处理工艺里运用到很多热处理手段，首先需要对20CrMnTi这种材料进行一次等温正火处理使材料的达到很好的性能，有利于后面的渗碳淬火。
        硬齿面齿轮齿轮材料可以用含碳量为0.15~0.25%的低碳合金钢，例如：20Cr等。淬火后齿面硬度可达HRC56~62。而齿芯仍保持有较高的韧性，齿面接触强度高，耐磨性好，常用于受冲击载荷的重要齿轮传动。通常淬火后要磨齿。为了提高抗胶合能力，小齿轮和大齿轮_采用不同的材料或有不同的硬度。大直径的齿轮可用铸钢，正火处理。渗氮工艺是一种化学处理，渗氮后不再进行其他热处理，齿面硬度可达HRC60~62，因氮化处理温度低，硬齿面齿轮的变形小，故适用于难于磨齿的场合。
       表面淬火：承受中等冲击的硬齿面齿轮进行表面淬火处理，一般用于中碳钢和中碳合金钢。例如45，40Cn等。表面淬火后，轮齿变形不大，可不磨齿，齿的硬度可达HRC52~56，接触强度高、耐磨性好。由于芯部未淬硬仍有较高的韧性。故能承受_的冲击载荷。