AGV行走轮驱动轮行走机械的认识

每当春暖花开，万物复苏，百花齐放时也是鲁德传动开发研制新品的季节，同样在与时俱进的路途中，鲁德传动精心为咱们的客户研制节能快便的传动设备，像丝杆升降机系列，滚珠丝杆升降机系列，锥齿轮丝杆升降机系列，螺旋丝杆升降机系列，减速机系列，伺服电动缸，电动推杆转向器等等产品。

2019年休息年假后开发的AGV行走轮机构，至2020年3月合作单位采购AGV行走轮刚传来消息，AGV行走轮已正常使用到工作中。

鲁德传动从未停止为传动行业领域创新研发创新品，像AGV行走轮它是用于聚氨酯材质所加工耐磨不腐蚀，抗压能力蛮豪横的机器人牵引导程自动行走的AGV行走轮，因AGV行车轮型使用范围及分类宽广，不同的AGV行走轮机器人设备对聚氨酯轮硬度，耐磨性，抗腐蚀性以及高温，以及抗酸碱性能方面都有不同的要求。选择时需要根据实际要求选择适合的AGV行车轮。

AGV行走轮类别分为机器人服务类：机器人服务AGV行走轮应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

AGV行走轮分为单向潜伏式和双向潜伏式：智能识别用‘随机应变’这个词形容一点都不夸张，AGV行走轮潜伏式首先它会潜伏到台车或被搬运货物的下面，进行自动连接，原理是通过车体自动升降的挂钩牵引台车，然后实现牵引功能，之后AGV行车轮小车开始行进，沿着提前设定好的轨道行进到物料运送目的地，如果是双向潜伏式AGV小车，不仅能前后移动，还可以完成承载AGV小车与空车之间的交替任务。

AGV视觉导航式，是指利用视觉传感器作为移动机器人的“眼睛”，完成一系列高精度作业或人工难以完成的任务。例如手术机器人，巡检机器人，酒店清扫机机器人，大型无尘车间清扫机器人等。

AGV行走轮分为单轮驱动与双轮驱动，这个也与机器人使用领域分不开的，不同使用工况应做出相应的技术方案。相关技术方案以鲁德传动设计为准。