鲁德传动
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鲁德传动AGV自动牵引搬运行走轮

鲁德传动AGV自动牵引搬运行走轮

一、机器人AGV行走轮
1、机器人AGV行走轮 机器人目前为止尚没有一个严格的定义。不同行业对服务机器人AGV行走轮的认识不同。可以分为的领域有服务机器人和个人和家庭式服务机器人,服务机器人的应用范围太过于广泛,主要从事的有维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等项目的工作。
2、机器人AGV行走轮轮要求及说明。 因服务型机器人AGV行走轮分类宽广,不同的机器人设备对聚氨酯轮硬度,耐磨性,抗腐蚀性,以及抗酸碱性能方面都有不同的要求。选择时需要根据实际要求选择适合的AGV行走轮的轮子。 
3、 聚氨酯轮单边包胶厚度取值总直径1/10,包胶厚度增加则承载值相应增大。 具体包胶厚度取值可与鲁德传动技术人员沟通。

4、承载值测试环境温度为常温20℃,环境温度变化会造成轮品承载值相应改变。
5、轮品轮毂具体安装尺寸根据实际装配要求加工制成。

 二、分拣式机器人AGV行走轮

1、 分拣式机器人AGV行走轮是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人,可以快速进行货物分拣。其主要特点为小巧灵活,理货速度快。随着“智动化”程度要求的不断升级,分拣机器人的升级也不断加快。

2、用轮要求及说明, 目前聚氨酯轮在分拣机器人设备上主要作为驱动轮使用,因其设备自重小,承载较轻,运行速度快等特点,需要聚氨酯轮品有较大摩擦力,此外,耐磨,长寿命也是重要考量。

三、潜伏式 AGV行走轮
1、潜伏式AGV行走轮 首先它会潜伏到台车或被搬运物下面,进行自动连接,其原理是通过车体自动升降的挂钩牵引台车,然后实现牵引功能,之后小车开始行进,沿着提前设定好的轨道行进到物料运送目的地,如果是双向潜伏式 AGV小车,不仅能前后移动,还可以完成承载AGV小车与空车之间的交替任务,_的智能化。  

2、用轮要求及说明。 目前聚氨酯轮在潜伏式AGV设备上主要作为驱动轮使用,配合多个从动导轮完成货物的背负式运输,其对轮品要求为高负载,延展性能好,适合多种行走地况,且在环氧等光滑地面无打滑现象。

以上简单介绍了鲁德传动AGV行走轮的类别,常用的分为卧式AGV行走轮和立式AGV行走轮,AGV行走轮以物流仓储 、 叉车  、行走机器人行走轮,驱动轮为主。有关技术问题还需要和鲁德传动技术交流。

AGV行走轮   AGV行走轮 AGV驱动轮

   卧式AGV行走轮                                                     立式AGV行走轮                                                     潜伏式AGV行走轮

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