AGV自动牵引搬运行走轮-鲁德传动

鲁德传动AGV自动牵引搬运行走轮

鲁德传动AGV自动牵引搬运行走轮

一、机器人AGV行走轮

1、机器人AGV行走轮机器人目前为止尚没有一个严格的定义。不同行业对服务机器人AGV行走轮的认识不同。可以分为的领域有服务机器人和个人和家庭式服务机器人，服务机器人的应用范围太过于广泛，主要从事的有维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等项目的工作。

2、机器人AGV行走轮轮要求及说明。因服务型机器人AGV行走轮分类宽广，不同的机器人设备对聚氨酯轮硬度，耐磨性，抗腐蚀性，以及抗酸碱性能方面都有不同的要求。选择时需要根据实际要求选择适合的AGV行走轮的轮子。

3、聚氨酯轮单边包胶厚度取值总直径1/10，包胶厚度增加则承载值相应增大。具体包胶厚度取值可与鲁德传动技术人员沟通。

4、承载值测试环境温度为常温20℃，环境温度变化会造成轮品承载值相应改变。
5、轮品轮毂具体安装尺寸根据实际装配要求加工制成。

二、分拣式机器人AGV行走轮

1、分拣式机器人AGV行走轮是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣。其主要特点为小巧灵活，理货速度快。随着“智动化”程度要求的不断升级，分拣机器人的升级也不断加快。

2、用轮要求及说明, 目前聚氨酯轮在分拣机器人设备上主要作为驱动轮使用，因其设备自重小，承载较轻，运行速度快等特点，需要聚氨酯轮品有较大摩擦力，此外，耐磨，长寿命也是重要考量。

三、潜伏式 AGV行走轮
1、潜伏式AGV行走轮首先它会潜伏到台车或被搬运物下面，进行自动连接，其原理是通过车体自动升降的挂钩牵引台车，然后实现牵引功能，之后小车开始行进，沿着提前设定好的轨道行进到物料运送目的地，如果是双向潜伏式 AGV小车，不仅能前后移动，还可以完成承载AGV小车与空车之间的交替任务，_的智能化。

2、用轮要求及说明。目前聚氨酯轮在潜伏式AGV设备上主要作为驱动轮使用，配合多个从动导轮完成货物的背负式运输，其对轮品要求为高负载，延展性能好，适合多种行走地况，且在环氧等光滑地面无打滑现象。

以上简单介绍了鲁德传动AGV行走轮的类别，常用的分为卧式AGV行走轮和立式AGV行走轮，AGV行走轮以物流仓储、叉车、行走机器人行走轮，驱动轮为主。有关技术问题还需要和鲁德传动技术交流。

AGV行走轮 AGV驱动轮

卧式AGV行走轮立式AGV行走轮潜伏式AGV行走轮

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