电动梯形丝杆升降机设计理念

鲁德传动设计的是梯形丝杆升降机平台，是利用电机带动丝杆旋转实现平台升降的一个梯形丝杆升降机电动升降平台，实现的技术要求如下：

梯形丝杆升降机设计

（1）电机旋转运动转化为载物升降平台的直线运动。

（2）载物品台尺寸满足：1500mm×800mm。

（3）梯形丝杆升降机物体重量（包括升降平台）:250kg。

（4）梯形丝杆升降机速度10s/min/分钟。

（5）梯形丝杆升降机平台行程1700mm。

（6）梯形丝杆升降机平台在导轨上来回行使。

（7）安装总体尺寸：1890×1090×2380mm

方案设计

电动梯形丝杆升降机 依据工作原理及技术要求，梯形丝杆升降机包括驱动系统，传动系统，丝杆滑块升降系统组成。

总体布局设计：

由于安装梯形丝杆升降机的外型尺寸较大，所以采用四组滑块支撑丝杆升降机平台，左右两个升降丝杆螺母与平台螺栓连接，两组丝杆同步升降带动载物台上下运动。为了节省空间，将动力传动结构布置在设备上方。丝杆升降机手动升降是通过直角减速机手轮带动的。

传动系统设计：

丝杆升降机左右两侧升降丝杆须同步运行，否则会卡住，因此丝杆用一根传动轴带动，考虑到所需要的扭矩较大，传动结构应包含减速装置。由于电机传动系统布置在丝杆升降机的上面，与丝杆轴心成垂直结构，因此丝杆的驱动可以采用直角减速机带动。总的传动路径为：电机-减速机-传动轴-直角减速机-丝杆螺母一滑块-升降平台上下运动。由于设备需要较高的精度，采用伺服电机传动：又提升重物所需扭矩较大，因此采用减速机增大扭矩，且电机输出轴与传动轴与传动轴垂直，因此在电机输出轴与传动轴之间采用了蜗轮蜗杆升降机减速机。为了防止平台碰撞，在机架上下面设计了防撞冲块，综合梯形丝杆升降机结构示意图如图所示：