四大系列减速机指的是那几个系列
    四大系列减速机包括R系列斜齿轮硬齿面减速机、F系列平行轴斜齿轮减速机、K系列斜齿-螺旋锥齿轮减速机和S系列斜齿-蜗轮蜗杆减速机。四大系列减速机采用系列化、模块化的设计，分级精细，有极多的电机组合，选型方便，适合多种工况使用。
    四大系列减速机性能_，效率高达96%，密封性能好，可在潮湿和有腐蚀的恶劣环境中连续使用。该系列减速机箱体采用带筋的高刚性铸铁箱体，齿轮采用高耐磨_合金材料并经特殊热处理及精密磨齿加工，确保轴平行度和定位的精度。
R斜齿轮硬齿面减速机系列：
技术参数：
　　功率：0.18Kw~160Kw；
　　速比：3.83~229.71（组合后_速比可达21342）；
　　许用转矩：20~18000；
规格型号：
　　R17、R27、R37、R47、R57、R67、R77、R87、R97、R107、R137、R147、R167
　　RX37、RX57、RX67、RX77、RX87、RX97、RX107、RX127、RX157。
R为两级或三级减速   RX为单级。
F系列平行轴斜齿轮减速机：
技术参数：
　　功率：0.18Kw~200Kw；
　　速比：3.81~267.43（组合后_速比可达22323）；
　　许用转矩：200~18000；
规格型号：
　　F37、F47、F57、F67、F77、F87、F97、F107、F127、F157。
K系列斜齿-螺旋锥齿轮减速机：
技术参数：
　 功率：0.18Kw~200Kw；
　速比：5.36~180.78（组合后_速比可达17550）；
　许用转矩：200~50000；
    规格型号：K37、K47、K57、K67、K77、K87、K97、K107、K127、K157、K167、K187。
K系列斜齿-螺旋锥齿轮减速机：全为三级减速。
S系列斜齿-蜗轮蜗杆减速机：
     技术参数：
     功率：0.18Kw~22Kw；
    速比：10.27~230.48（组合后_速比可达11267）；
   许用转矩：90~4000；
规格型号：
    S37、S47、S57、S67、S77、S87、S97。
S系列斜齿-蜗轮蜗杆减速机：全为两级减速。传动精度高，具有自锁功能，特别适应在有频繁启动的场合工作，可连接各类减速机及配置个类型电机驱动，课安装在90度的传动操作位置。