蜗轮减速机选型
      蜗轮减速机_特点是可以自锁，对设备运转起到保护作用，还可以避免事故发生，另外蜗轮蜗轮蜗杆减速机可以有较大速比，结构紧凑，使用寿命长。_缺点是效率低，因此蜗轮减速机更适合于传递大功率和长期连续工作的的工况。
     选择蜗轮减速机时要考虑使用环境、工况，减速机速比，安装方式等。根据使用情况确定减速机速比，电机功率。
减速机的输出转速或减速机的速比，速比=电机输出转数÷减速机输出转数 。
知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数电动机扭距
    蜗轮蜗杆副自锁条件:
1.蜗轮副摩擦系数为0.6时，蜗杆导程角小于3°29′11″即自锁，反之不自锁；
2.蜗轮副摩擦系数为0.7时，蜗杆导程角小于4°03′57″即自锁，反之不自锁；
3.蜗轮付摩擦系数为0.8时，蜗杆导程角小于4°38′39″即自锁，反之不自锁。